Здравствуйте, Иван!
В первую очередь, не подписывайте никаких документов, где упоминается, что Вы управляли автомобилем, а еще лучше - указывайте в них свои возражения (то, что автомобилем не управляли). Ссылки на то, что пассажир подтвердил, что Вы управляли автомобилем - это стандартный прием в работе следователя (дознавателя): убедить подозреваемого, что все уже доказано, и нужно во всем сознаться, чтобы облегчить вину. Скорее всего - это ложь, придуманная, чтобы получить от Вас нужные показания.
Скажите, были ли в аварии тяжело раненые или погибшие (кроме Вас)? От этого зависит, какая мера ответственности может применяться к водителю, и наши дальнейшие действия, если полиция будет настаивать на Вашей вине.